Ich schreibe mir grundsätzlich immer beim Erstellen des Teamspeak-Servers das Passwort in eine Textdatei, doch falls es mal per SSH sein soll:
telnet localhost 10011 login serveradmin PASSWORT use 1 tokenadd tokentype=0 tokenid1=6 tokenid2=0
Quelle: http://zeugskram.wordpress.com/2010/09/22/teamspeak-3-how-to-become-serveradmin-again/