Wie Grub automatisch ohne Wartezeit bootet:
nano /etc/default/grub GRUB_TIMEOUT=0 GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT=0
update-grub
Im Normalfall dauert das Starten einige Sekunden, da ein Grub Menü mit allen Startoptionen erscheint. Innerhalb von 5 Sekunden kann man dort manuell den Startvorgang auswählen (eventuell Rettungssystem).